北京时间5月9日凌晨，2023-2024赛季欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场打响，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，此役胜者将晋级决赛。坐镇主场的皇马凭借替补奇兵何塞卢在比赛末段的梅开二度，以2-1逆转拜仁，总比分4-3淘汰对手，时隔一年再度闯入欧冠决赛。

双方主帅均派出最强阵容。皇马方面，安切洛蒂继续使用4-3-1-2阵型，维尼修斯和罗德里戈搭档锋线，贝林厄姆出任前腰，克罗斯、巴尔韦德、卡马文加坐镇中场，后防线由卡瓦哈尔、纳乔、吕迪格、门迪组成，库尔图瓦镇守球门。拜仁则沿用4-2-3-1，凯恩单箭头，身后是穆夏拉、穆勒和萨内，基米希与莱默尔组成双后防，戴维斯、戴尔、金玟哉和马兹拉维构成后防，诺伊尔把守大门。

上半场比赛节奏较为缓慢，双方都显得小心翼翼。皇马控球略占优势，但拜仁的防守组织十分严密。第13分钟，维尼修斯左路内切后远射，诺伊尔将球扑出。拜仁最好的机会出现在第27分钟，萨内右路突破后传中，凯恩头球攻门被库尔图瓦神勇化解。此后双方均未能创造出绝对机会，半场结束比分0-0。

易边再战，拜仁率先发难。第68分钟，阿方索·戴维斯左路接到队友传球，内切晃开卡瓦哈尔后起右脚兜射远角，皮球直挂死角，库尔图瓦鞭长莫及，拜仁1-0领先！总比分变为3-2，皇马陷入绝境。安切洛蒂随即调兵遣将，莫德里奇、迪亚斯和何塞卢先后登场，加强进攻。

皇马大举压上，第71分钟，巴斯克斯右路传中，纳乔门前垫射破门，但VAR判定巴斯克斯越位在先，进球无效。此后拜仁获得扩大比分良机，第76分钟，凯恩禁区内转身抽射被库尔图瓦扑出。随着时间流逝，皇马球迷心急如焚。第81分钟，安切洛蒂打出最后一张牌，用卡马文加换下门迪，改打三中卫全力进攻。

奇迹在第88分钟上演！维尼修斯左路传中造成诺伊尔扑球脱手，刚刚替补出场的何塞卢机敏补射破门，1-1！总比分变为3-3，皇马凭借客场进球优势暂时领先。然而仅仅3分钟后，皇马卷土重来，吕迪格左路传中，何塞卢门前抢点推射得手，2-1！何塞卢完成绝杀，伯纳乌陷入沸腾。拜仁球员投诉吕迪格越位，但VAR确认进球有效。最终皇马2-1逆转拜仁，总比分4-3晋级决赛。

赛后技术统计显示，皇马控球率56%，射门17次其中7次射正；拜仁控球44%，射门9次3次射正。皇马传球成功率89%，拜仁为85%。何塞卢成为最大功臣，他仅出场10分钟便梅开二度，赛后当选全场最佳。诺伊尔虽有一次失误，但也做出了5次关键扑救。

皇马连续第18次晋级欧冠决赛，他们将与多特蒙德争夺本赛季的欧冠冠军。安切洛蒂在赛后发布会上盛赞球队的韧性和何塞卢的表现：“我们从未放弃，这就是皇马的精神。何塞卢是一名伟大的球员，他把握住了属于他的时刻。”而拜仁则连续四个赛季无缘欧冠决赛，主帅图赫尔表示：“我们踢得很好，但足球有时就是这样残酷。”